视节点数目、单片机管脚电气类型、走线距离、通讯速率影响,上拉电阻的阻值是不定的、甚至可以不加(管脚弱上拉都已经够了)。
百度嫌我字数不够
L是单次长度,360000000单位是10us,所以就是一小时,time是定时器算的走过L的时间T,单位也是10us
360000000/time就是看一小时有多少个T,即能走过多少个L,再乘以L就是速度。
如果算的不一样的话,看L设置的是否对,还有就是定时器时钟源选择等有没有问题,time的单位是否是10us。
首先电压低了,请用5V左右的电源,最好USB5V。然后检查RX和TX引脚是否反接,然后确认单片机的地与MAX232共地,MAX232与计算机共地。最后用其它串口设备,确认你的计算机串口号正确,串口无故障,串口线正确。用万用表仔细确认所有连线可靠,无断路,短路情况,保证成功率100%!一般人常犯的问题是,遇到问题就傻眼!请务必仔细检查每一项。另外MAX232可能损坏,用替换法,MAX232的电荷泵电容一般用0.1微法无极性电容,一个也不能少!
8051,80C51,MCS-51区别为:包含不同、存储格式不同、组成不同。
一、包含不同
1、8051:8051属于MCS-51系列单片机,由Intel公司开发,是8048的延伸。
2、80C51:80C51属于MCS-51系列单片机,由Intel公司开发,是8051的延伸。
3、MCS-51:MCS-51是指由美国INTEL公司生产的一系列单片机的总称,这一系列单片机包括8031,8051,80C51,8751,8032,8052,8752等。
二、存储格式不同
1、8051:8051的存储格式为4KB ROM、128BRAM。
2、80C51:80C51的存储格式为4KB EEPROM、128BRAM。
3、MCS-51:MCS-51的存储格式为把4kROM换为EEPROM就是51系列的结构,如去掉ROM/EEPROM部分即为31系列,如果将ROM置换为Flash存贮器或EEPROM,或再省去某些I/O,即可得到51系列的派生品种。
三、组成不同
1、8051:8051包括运算器和控制器两部分。
2、80C51:80C51包括运算器、控制器、工作寄存器及特殊功能寄存器(SFR)。
3、MCS-51:MCS-51包括运算器、控制器、片内振荡器、特殊功能寄存器、定时器、计数器位处理器等。
周立功,以一己之力,创办了周立功单片机发展有限公司。
电子科技大学的吴鉴鹰,16岁考上电子科技大学,20岁创办了一家外包公司,30岁已身价千万。
哈尔滨工程大学的郭天祥,读研究生时创办了一家公司。
有以下疑问:
1. SoftPWMSet 这是什么鬼? arduino的pwm输出,可以直接使用analogwrite函数。若是你自己写的,;源文件丢出来给人看看是啥。
2. 还有"pins_arduino.h"也是,如果是自己写的,都把它贴出来。
3. arduino的中断,不是这样用的。直接使用avr/interrupt.h,会造成冲突.
4. 对你这个程序,你遇到的困难是?想跟网友求助那个问题?看了10多分钟,还是一头雾水。你这个我大概看了下,目测你的程序是这样的:3,5,10,9,这四个引脚来控制两个直流电机,直接扩流来驱动电机,引脚8接的是一个LeD,用于显示状态,还有个11引脚,从注释的字面上理解,应该是超声波的相关引脚,但是一个引脚,超声波,我愚钝,看不出来的是干嘛。
看了10多分钟,还没搞懂你想要干嘛,根据超声波测得的距离,来控制小车前进后退?还是前进过程中,超声波检测到障碍来做避障?
根据前面的分析,你这段代码,肯定是不通过编译的,错误提示呢?
你要网友帮你修正程序,但是又不知道你的需求,怎么改?
总之,分给我吧~~~
牛人单片机的介绍到此就结束了,感谢您耐心阅读,谢谢。
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