51单片机控制四线双极性步进电机

51单片机控制二相四线步进电机程序

#includereg52.h //头文件

sbit A1=P1^0; //定义A线圈正端口

sbit A2=P1^1; //定义A线圈负端口

sbit B1=P1^2; //定义B线圈正端口

sbit B2=P1^3; //定义B线圈负端口

sbit en1=P2^0;

sbit en2=P2^1;

int t=0;

#define F1 {A1=1;B1=0;A2=0;B2=0;} //A线圈通正向电压

#define F2 {A1=0;B1=1;A2=0;B2=0;} //B线圈通正向电压

#define F3 {A1=0;B1=0;A2=1;B2=0;} //A线圈通反向电压

#define F4 {A1=0;B1=0;A2=0;B2=1;} //B线圈通反向电压

#define OFF {A1=0;B1=0;A2=0;B2=0;} //全部断电

unsigned int b=2000; //中断初值变量

void Init_Timer0(void) //初始化定时器0

{

TMOD=0x01; //定时器0，使用模式1，16位定时器

TH0=(65536-b)/256; //给定初值

TL0=(65536-b)%256;

EA=1; //打开总中断

ET0=1; //打开定时器中断

TR0=1; //开定时器

}

void main() //主函数

{

en1=1;

en2=1;

Init_Timer0(); //初始化定时器0

while(1);

}

请求大侠帮忙写一个51单片机（stc89c52）通过光敏电阻控制的4相步进电机的C语言程序驱动器是L298N

298只能驱动一个二相四线的步进电机或者二个直流电机:你用的是四相步进电机要用ULN2003这类驱动芯片，四相电机是单极电机，二相四线电机是双极电机，驱动原理有不一样的地方因此用的驱动芯片也有区别

如何用51单片机控制4个步进电机同时工作

用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。

话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。

一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。

当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为8位，两片就为16位，3片为24位 …… 只要加些三极管驱动那三根控制线，三个IO口可控制一串级联的74HC595，得到的扩展IO口，那是相当多的。我用三个IO口控制过5片74HC595，三个IO口一下子就扩展成了40个IO口！！！

51单片机如何控制两相四线步进电机

#includereg52.h

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//--------------------------------

uchar step1[] = {0x05, 0x06, 0x0A, 0x09};

uchar stepx = 0;

//--------------------------------

void zs(uint a)

{

while(a--);

}

//--------------------------------

void zheng(void)

{

P0 = step1[stepx]; //走一步

stepx++;

if (stepx = 4) stepx = 0;

}

//--------------------------------

void fan(void)

{

P0 = step1[stepx]; //走一步

stepx--;

if (stepx == 255) stepx = 3;

}

//--------------------------------

void main ()

{

uint i;

while(1) {

for(i = 0; i 400; i++) {//正转400步

zheng(); //走一步

zs(90); //控制转速

}

for(i = 0; i 400; i++) {//反转400步

fan(); //走一步

zs(90); //控制转速

}

}

}

//--------------------------------

51单片机控制四向步进电机问题

你修改后的程序，调用的程序永远只运行一次，也就是只调用P1=BYJ[6],可以在调试模式下断点观察

51单片机控制四线双极性步进电机的介绍就聊到这里吧，感谢您花时间阅读，谢谢。