驱动器上的PUL+ 和PUL- 是脉冲输出口,DIR+和DIR-是方向信号。首先分清楚您的驱动器是用的PUL和DIR模式还是 CW和CCW模式。脉冲+方向模式PUL+和DIR+可以共用一个阳极,PUL-接脉冲,DIR-接方向口。一般这个模式下方向是用开关量控制,DIR悬空电机运转一个方向,DIR通电机换向。在换向时注意,先给DIR信号在给脉冲。双脉冲模式 CW+CCW,PUL 和DIR 分别接2路脉冲,一路脉冲给信号时电机一个方向,另一路给信号时电机换向运行。希望可以帮助到您。
这要求太苛刻了吧,有图有程序。控制步进电机只要有脉冲输入就行了,51单片机发个脉冲到步进驱动器,驱动器再给电机就完事。具体怎么控制,这是单片机编程。
这个工作量比较大,有指标没有,多大加速减速,没按键拿什么控制
51单片机两相六线步进电机的介绍就聊到这里吧,感谢您花时间阅读,谢谢。
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