51单片机定时器的使用
51单片机定时器/计时器的使用
步骤：
1、 打开中断允许位：
对IE寄存器进行控制，IE寄存器各位的信息如下图所示：
EA： 为0时关所有中断；为1时开所有中断
ET2：为0时关T2中断；为1时开T2中断，只有8032、8052、8752才有此中断 ES： 为0时关串口中断；为1时开串口中断 ET1：为0时关T1中断；为1时开T1中断 EX1：为0时关1时开 ET0：为0时关T0中断；为1时开T0中断 EX0：为0时关1时开
2、 选择定时器/计时器的工作方式：
定时器TMOD格式
CPU在每个机器周期内对T0/T1检测一次，但只有在前一次检测为
1和后一次检测为0时才会使计数器加1。因此，计数器不是由外部时钟负边沿触发，而是在两次检测到负跳变存在时才进行计数的。由于两次检测需要24个时钟脉冲，故T0/T1线上输入的0或1的持续时间不能少于一个机器周期。通常，T0或T1输入线上的计数脉冲频率总小于100kHz。
方式0：定时器/计时器按13位加1计数，这13位由TH中的高8位和TL中的低5位组成，其中TL中的高3位弃之不用（与MCS-48兼容）。
13位计数器按加1计数器计数，计满为0时能自动向CPU发出溢出中断请求，但要它再次计数，CPU必须在其中断服务程序中为它重装初值。
方式1：16位加1计数器，由TH和TL组成，在方式1的工作情况和方式0的相同，只是计数器值是方式0的8倍。
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方式2：计数器被拆成一个8位寄存器TH和一个8位计数器TL，CPU对它们初始化时必须送相同的定时初值。当计数器启动后，TL按8位加1计数，当它计满回零时，一方面向CPU发送溢出中断请求，另一方面从TH中重新获得初值并启动计数。
方式3：T0和T1工作方式不同，TH0和TL0按两个独立的8位计数器工作，T1只能按不需要中断的方式2工作。 在方式3下的TH0和TL0是有区别的：TL0可以设定为定时器/计时器或计数器模式工作，仍由TR0控制，并采用TF0作为溢出中断标志；TH0只能按定时器/计时器模式工作，它借用TR1和TF1来控制并存放溢出中断标志。因此，T1就没有控制位可以用了，故TL1在计满回零时不会产生溢出中断请求的。 显然，T0和T1设定为方式3实际上就相当于设定了3个8位计数器同时工作，其中TH0和TL0为两个由软件重装的8位计数器，TH1和TL1为自动重装的8位计数器，但无溢出中断请求产生。由于TL1工作于无中断请求状态，故用它来作为串口可变波特
3、 为计数器赋值
计数器初值计算
TC=M−C
TC：计数器初值，M：计数器模值（2k），C：把计数器计满的计数值 定时器初值计算
T=(M−TC)T计数
或
TC=M−T/𝑇计数
M：模值，T计数：单片机时钟周期TCLK（ΦCLK的倒数）的12倍；TC为定时器的定时初值，T为欲定时的时间。
TC=M−T×𝛷𝐶𝐿𝐾/12
M：模值，ΦCLK：单片机时钟周期ΦCLK；TC为定时器的定时初值，T为欲定时的时间。 例如：单片机主脉冲频率ΦCLK为12MHz，最大定时时间为： 方式0时 TMAX = 213×1us = 8.192ms 方式1时 TMAX = 216×1us = 65.536ms 方式2和方式3 TMAX = 28×1us = 0.256ms
4TR0：为0时，停T0计数；为1时，启T0计数
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TF0：为0时，无T0中断（硬件复位）；为1时，有T0溢出中断 TR1：为0时，停T1计数；为1时，启T1计数 TF1：为0时，无T1中断（硬件复位）；为1时，有T1溢出中断 IE1：为0时，硬件复位；为1时 IT1：为0时，INT1电平触发（软件复位）；为1时，INT1负边沿触发 IE0：为0时，硬件复位；为1时 IT0：为0时，INT0电平触发（软件复位）；INT0负边沿触发
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在C51的C语言中使用interrupt x来指定中断入口地址，x为中断号，例T0中断： void Time0_Int() interrupt 1 //定时器T0的中断入口程序
MCS-51单片机在一块芯片中集成了 CPU 、RAM、ROM、定时/计数器、多功能 I/O 口 和中断控制等基本功能部件。
1、单片机的核心部分是 CPU ，CPU 是单片机的大脑和心脏。
2、程序存储器用于存放编好的程序或表格常数。
3、数据存储器用于存放中间运算结果、数据暂存和缓冲、标志位等。
4、定时/计数器实质上是加法计数器，当它对具有固定时间间隔的内部机器周期进行计数时 ，它是定时器;当它对外部事件进行计数时，它是计数器。
5、I/O 接口的主要功能包括：缓冲与锁存数据、地址译码、信息格式转换、传递状态(外 设状态)和发布命令等。
6、中断控制可以解决 CPU 与外设之间速度匹配的问题，使单片机可以及时处理系统中许 多随机的参数和信息，同时，它也提高了其处理故障与应变能力的能力。
单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。
51单片机只有T0,T1。52才有T2的。
定时器设置方法：
做定时用一般采用16位模式，也就是TMOD=0x11(10或01单独一个定时器的话),初值的计算是这样的：
假设时间是X毫秒，晶振为YMhz，那么：
THn=(65536-1000*X*Y/12)/256
TLn=(65536-1000*X*Y/12)%256
之后就是TRn=1（开启定时器）
ETn=1（开启定时器中断）
EA=1
单片机定时器的设置步骤为：
1、设置定时器的工作模式，共4种工作方式，两种模式（计数器/定时器）。比如：
MOV TMOD,#01;设置定时器0位定时器模式，工作方式1
2、根据定时时间赋初值。比如定时10毫秒，那么如果12M晶振的话是10000个机器周期。定时器是溢出申请中断，所以用溢出值减去定时周期为初值。
MOV TH0，#HIGH(65536-10000)
MOV TL0，#LOW(65536-10000)
3、开启中断、定时器。
SETB ET0
SETB EA
SETB TR0
定时器0有四种工作方式：方式0:13位定时 /计数器模式方式1:16位定时 /计数器模式方式2:8位可重装载定时 /计数器模式方式3：两个单独8位定时 /计数器模式定时器1只有三种方式，同上面三种
标准8051单片机内部有2个定时器/计数器 分别是T0和T1。每个定时器有4种工作方式，方式0：13位定时计数方式，最大计数值为2^13=8192,定时8192个机器周期。1:16位定时 /计数器模式方式2:8位可重装载定时 /计数器模式方式3：两个单独8位定时 /计数器模式定时器1只有三种方式，同上面三种。
要讲定时离不开中断，两者结合使用的。定时计数器主要用到TMOD工作模式寄存器，TCON定时器的控制寄存器，EA中断允许控制寄存器，IP中断优先级寄存器 定时器控制寄存器TCON (88H)TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
51单片机洗衣机定时器的介绍就聊到这里吧，感谢您花时间阅读，谢谢。
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