单片机XCHD A,@R0 是半字节交换指令，累加器A的低4 位和内存的低4 位交换，就是A里的59H和60H里的3EH的低4 位交换 。
单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。
FLASH在写的时候，每个BIT只能将其从1写成0，如果想把它从0变成1，只能执行擦除操作，而擦除是只能按BLOCK（1个BLOCK含若干个PAGE），这是由FLASH的硬件结构决定的。
你当然可以每次写一个或几个字节，但如果这些字节的地址有重复，就会使实际数据与你的预期有差别了（例如，先写了个0x00，然后在同一地址再写0x10，最后你读出来会发现还是0x00）所以，从效率与有效性角度来看，按页写是最优的。
增加带倒车、锁车、（手动/自动）巡航、汽车级EABS适用无刷有齿、无齿、滑行王电机，识别率100%电机如反转两种方式解决：1、 重新上电 ，转动转把。 2、 不断电， 拔插识别线。从后面看左起第一纵排接口XC 速度线接口（仪表）SP 调速线接口（转把）GND 地线接口GND-5 速度线、刹车线的地线+5V-0 5伏输出接口GND-4 限速线地线接口SL 限速接口（短接低电平）CR 手动/自动巡航线接口(短接低电平自动巡航,点动手动巡航)BK 低刹接口GND-3 巡航线的地线GND-4 地线+5V-2 速度线、刹车线的地线的电源线从后面看左起第二纵排接口LED 运行状态、故障指示灯接口EBS 高刹接口PAT6-1(P20) 超车档(短接低电平超车)GND-1 霍尔地线SC 霍尔C相 SB 霍尔B相SA 霍尔A相+5V-1 霍尔电源线从后面看左起第三纵排接口PAT6-3(P22) EABS（高低电平）P1 充电指示灯接口P2 巡航灯 GND-6 一比一助力地线TB 外接防盗输入信号线（0－5V）TA 一比一助力输入信号线+5V-5 一比一助力电源线其他接口线GND 烧录地线+5v 烧录电源MBC 烧录控制线RXD 烧录信号收TXD 烧录信号发AUX 倒车档(接地有效)RXD (三速指示口) 预留5V刹车尾灯控制BKLamp 预留15V刹车尾灯控制SM 预留配套特殊仪表PAT6-2 ( P21为450w/500w) 自学习识别信号(接地有效)VK+ 48V 锁线VB+ 48V 电源线GND 总地线VK2+ 外接防盗输入48V电源线全自动/普通/零功耗程序不同,操作说明:1\将控制器电源,霍尔线,转把线,识别线连接好.2\打开电源,电机自动进入慢速转动识别状态.3\如反转在识别状态时转动转把.4\最后断开识别线,调试完成,控制器正常工作.注意: 识别状态下,不能加载识别如一次上电后，电机声音异常，重新开关电门即可。电动车控制器芯片板主要功能特点采用德国英飞凌iF-XC-846-1FR1高性能宝马汽车专用单片机,6路PWM输出,耐温高达255度,内置26M晶体震荡器,内存更强大,电动车控制器更加稳定.更加成熟,更加可靠.功能卓越,满足广大客户需求,功能可任意选择,节省生产中品种繁多的烦恼,控制器更加统一化,适用性更强. 七超功能依诺拥有. 1、超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。 2、恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。 3、自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换向角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入几输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。 4、 随动EABS系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的ABS在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。 5、零功耗电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。 6、自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。 7、反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。 8、堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值社顶在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。
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