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单片机直流电机实验程序

htxw 2023-03-14 资讯中心 20 ℃

如何用单片机控制直流电机

通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示,通过P3.6口按键触发启动直流电机,P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知,当P1.0输出高电平“1”时,NPN型三极管导通,直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时,NPN型三极管截止,直流电机停止转动。

扩展资料:

通过单片机产生PWM波控制直流电机程序

#include"reg52.h"

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

ucharcodetable[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共阴数码管显示码(0-9)

sbitxiaoshudian=P0^7;

sbitwei1=P2^4;//数码管位选定义

sbitwei2=P2^5;

sbitwei3=P2^6;

sbitwei4=P2^7;

sbitbeep=P2^3;//蜂鸣器控制端

sbitmotor=P1^0;//电机控制

sbits1_jiasu=P1^4;//加速按键

sbits2_jiansu=P1^5;//减速按键

sbits3_jiting=P1^6;//停止/开始按键

uintpulse_count;//INT0接收到的脉冲数

uintnum=0;//num相当于占空比调节的精度

ucharspeed[3];//四位速度值存储

floatbianhuasudu;//当前速度(理论计算值)

floatreallyspeed;//实际测得的速度

floatvv_min=0.0;vv_max=250.0;

floatvi_Ref=60.0;//给定值

floatvi_PreError,vi_PreDerror;

uintpwm=100;//相当于占空比标志变量

intsample_time=0;//采样标志

floatv_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2;//比例,积分,微分常数

voiddelay(uintz)

{

uintx,y;

for(x=z;x0;x--)

for(y=20;y0;y--);

}

voidtime_init()

{

ET1=1;//允许定时器T1中断

ET0=1;//允许定时器T0中断

TMOD=0x15;//定时器0计数,模式1;定时器1定时,模式1

TH1=(65536-100)/256;//定时器1值,负责PID中断,0.1ms定时

TL1=(65536-100)%6;

TR0=1;//开定时器

TR1=1;

IP=0X08;//定时器1为高优级

EA=1;//开总中断

}

voidkeyscan()

{

floatj;

if(s1_jiasu==0)//加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0)//减速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

floatv_PIDCalc(floatvi_Ref,floatvi_SpeedBack)

{

registerfloaterror1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack;//偏差的计算

d_error=error1-vi_PreError;//误差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror;//误差变化率

vi_PreError=error1;//存储当前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasudu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return(bianhuasudu);

}

voidv_Display()

{

uintsudu;

sudu=(int)(reallyspeed*10);//乘以10之后强制转化成整型

speed[3]=sudu/1000;//百位

speed[2]=(sudu00)/100;//十位

speed[1]=(sudu0)/10;//个位

speed[0]=sudu;//小数点后一位

wei1=0;//第一位打开

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1;//第一位关闭

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

voidBEEP()

{

if((reallyspeed)=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

voidmain()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0)//对按键3进行扫描,增强急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

voidtimer0()interrupt1

{

}

voidtimer1()interrupt3

{

TH1=(65536-100)/256;//1ms定时

TL1=(65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000)//采样时间0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0;//关闭定时器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0;//保存当前脉冲数

keyscan();//扫描按键

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6);//计算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1;//开启定时器0

}

num++;

if(num==pwm)//此处的num值,就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100)//100相当于占空比调节的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}

单片机直流电机测速实验程序

#includereg52.h

#include"delay.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//*********************//

sbit ENA = P2^2; //驱动芯片使能,若为0则电机停止;

sbit IN1 = P2^1; //控制电机正转和反转

sbit IN2 = P2^0; //控制电机正转和反转

sbit key1 = P1^0; //此键按下,电机正转;IN1=1;IN2=0 ;ENA=1

sbit key2 = P1^1; //此键按下,电机反转;IN1=0,IN2=1 ;ENA=1

sbit key3 = P1^2; //此键按下,电机刹停; IN1=1,IN2=1 ;ENA=1

//*********************//

int motor_change_mank=0;

// 按键设置

//**********************//

uint keylogo()

{

if(key1==0)

{

delayms(2) ;

//while(key1==0);

motor_change_mank=1;//正转标志位

}

if(key2==0)

{

delayms(2) ;

//while(key2==0);

motor_change_mank=2;//反转标志位

}

if(key3==0)

{

delayms(2) ;

//while(key3==0);

motor_change_mank=0;//刹停标志位

}

return(motor_change_mank);

}

//**********************//

//控制驱动芯片函数

//**********************//

void execute_motor()

{

switch(motor_change_mank)

{

case 0: //刹停标志位

{

IN1 = 1;

IN2 = 1;

ENA = 1;

}break;

case 1: //正转标志位

{

IN1 = 1;

IN2 = 0;

ENA = 1;

}break;

case 2: //反转标志位

{

IN1 = 0;

IN2 = 1;

ENA = 1;

}break;

default:break;

}

}

//**********************//

void main()

{

while(1)

{

keylogo();

execute_motor();

}

}

/**********************************************************************/

/**********************************************************************/

#define uint unsigned int

void delayms(uint n)

{

int i;

for(;n0;n--)

for(i=0;i1;i++);

}

/**********************************************************************/

/**********************************************************************/

#ifndef delay_h

#define delay_h

#define uint unsigned int

extern void delayms(uint n);

#endif

51单片机怎么驱动直流电机c语言

51单片机驱动直流电机程序(用的是l298n芯片):

#includereg51.h

#includemath.h

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

#defineN100

sbit s1=P1^0;//电机驱动口

sbits2=P1^1;//电机驱动口

sbits3=P1^2;//电机驱动口

sbits4=P1^3;//电机驱动口

sbiten1=P1^4;//电机使能端

sbiten2=P1^5;//电机使能端

sbitLSEN=P2^0;//光电对管最左

sbitLSEN1=P2^1;//光电对管左1

sbitLSEN2=P2^2;//光电对管左2

sbitRSEN1=P2^3;//光电对管右1

sbitRSEN2=P2^4;//光电对管右2

sbitRSEN=P2^5;//光电对管最右

uintpwm1=0,pwm2=0,t=0;

voiddelay(uintxms)

{

uinta;

while(--xms)

{

for(a=123;a0;a--);

}

}

voidmotor(ucharspeed1,ucharspeed2)

{

if(speed1=-100speed1=100)

{

pwm1=abs(speed1);

if(speed10)

{

s1=1;

s2=0;

}

if(speed1==0)

{

s1=1;

s2=1;

}

if(speed10)

{

s1=0;

s2=1;

}

}

if(speed2=-100speed2=100)

{

pwm2=abs(speed2);

if(speed20)

{

s3=1;

s4=0;

}

if(speed2==0)

{

s3=1;

s4=1;

}

if(speed20)

{

s3=0;

s4=1;

}

}

}

voidgo_forward(uintspeed)

{

s1=1;

s2=0;

s3=1;

s4=0;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

voidgo_back(uintspeed)

{

s1=0;

s2=1;

s3=0;

s4=1;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

voidstop()

{

s1=1;

s2=1;

s3=1;

s4=1;

pwm1=0;

pwm2=0;

}

voidturn_right(uintP1,uintP2)//右转函数

{

s1=1;

s2=0;

s3=0;

s4=1;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

voidturn_left(uintP1,uintP2)//左转函数

{

s1=0;

s2=1;

s3=1;

s4=0;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

voidtracking()

{

if((LSEN1==0)(LSEN2==0)(RSEN1==0)(RSEN2==0))//没有检测到

{

go_forward(100);

}

if((LSEN1==1)(LSEN2==0)(RSEN1==0)(RSEN2==0))//左一检测到

{

turn_left(40,80);//左转右轮》左轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)(LSEN2==1)(RSEN1==0)(RSEN2==0))//左二检测到

{

turn_left(40,60);//左转右轮》左轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)(LSEN2==0)(RSEN1==1)(RSEN2==0))//右一检测到

{

turn_right(60,4);//右转左轮》右轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)(LSEN2==0)(RSEN1==0)(RSEN2==1))//右二检测到

{

turn_right(80,40);//右转左轮》右轮

delay(N);

}

if((LSEN1==1)(LSEN2==1))

{

turn_left(0,100);

delay(1000);

}

if((RSEN1==1)(RSEN2==1))

{

turn_right(100,0);

delay(1000);

}

}

voidavoidance()

{

}

voidinit()

{

TMOD=0x02;//timer0同时配置为模式2,8自动重装计数模式

TH0=156;//定时器初值设置100us中断

TL0=156;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1;//开启总中断

}

voidmain()

{

init();

while(1)

{

tracking();

}

}

voidtimer0()interrupt1//电机驱动提供PWM信号

{

if(tpwm1)

en1=1;

else

en1=0;

if(tpwm2)

en2=1;

else

en2=0;

t++;

if(t100)

t=0;

}

扩展资料

L298N是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平。一般情况下,功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。

参考资料来源:百度百科-l298n

单片机直流电机实验程序的介绍到此就结束了,感谢您耐心阅读,谢谢。

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