单片机6轴

救，用51单片机读MPU6050六轴数据，怎么做到

mpu6050采用IIC通讯或者SPI通讯，直接用51单片机的IO口模拟IIC或SPI，按数据手册读取就可以做到了。

六轴机械手是靠什么来驱动的？？

不论是6轴还是3轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。机械手都要用到减速器的。早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6周一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。康弗斯解答 国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发拉科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机憨龚封夹莩蝗凤伟脯连轴向尺寸短很多。望采纳

单片机机械臂有哪些创新特色

1、1台6轴机械臂-基于STM32单片机的三自由度体感仿生机械臂（原理图+源码+论文）

一、原理：

1、这里只用到了MPU6050的加速度计，没有用到陀螺仪，为什么不用陀螺仪，是因为陀螺仪的温漂太大。然后数据不稳定。

而且没有外接任何模块，（当然也可以外接）。加速度计知道吧！！！就是测加速度的。使用加速度融合出来的角度比较稳定。

2、通信我们一般使用IIC，程序通过《MPU-6000 MPU-6050产品说明书(中文版).pdf》里面的IIC时序编写，（大概在第8页，10.数字接口的10.3 I2C通信协议）

3、在加速度得配置中有一个寄存器可以配置加速度的量程。我们设置为0，量程为+-2g,也就是该加速度计现在可以测量+-20m/s2。

ADC是16位的，当为2g的时候是65535，-2g的时候是0。

单片机6轴的介绍到此就结束了，感谢您耐心阅读，谢谢。