主机和从机通讯时，不可以从机主动发数据给主机。一般要主机主动去发布命令，从机去应答，如果从机也主动和主机联系，那么会造成主机接收数据错误，或者发送数据错误！
下面分析下原因。
1、首先说明下单片机多机通讯的原理：简单点就是多个单片机TXD和RXD连接到一个，主机的TXD连接从机的RXD，从机之前是并联状态；复杂的呢就是通过RS485芯片，连接方式和上面一样的，RS485相对来说传输数据抗干扰。
2、主机给从机发送数据，从机怎么来接收这一帧数据。一般我们是给每个从机都设置一个独一无二的地址。从机接收到数据首先判断是不是发送给自己的，就像是收快递一样的。不是发给自己的，后面的数据就不处理，或者不接收数据。
3、说明下主机和从机的概念。其实主机、从机都是一样的设备，作为主机来说，这个设备要主动去和从机的设备去沟通，就好像车间的班长和流水线上的操作工，班长去下发任务，操作工根据任务命令去做事。
主机就是去告诉从机，什么时间去做什么事。从机就是等待命令，然后去检测外部信号，执行命令。
4、主机和从机通讯的时候，能不能从机主动。明白了主机和从机的概念，深入的想一下，为什么要主机发送命令，从机做出应答呢
。一般是主机会和很多从机进行通信。主机和从机通信一般是有个时间的间隔。比如200ms发送一次，然后切换到下一个从机。
如果主机在发送数据的时候，从机突然主动和主机联系了，那么
就会出现数据错误了，因为主机在发送数据，发送的过程中肯定会造成来不及处理接收数据，因为单片机同时只能处理一件事情。
所以
主机就是要主动联系，从机就是要等待主机联系之后再回应主机。不然就会出现沟通混乱的问题，在编写程序的时候一定要注意这一点。
多机通信的原理就是多个从机的RXD引脚接在主机的TXD引脚上，接收主机发送过来的数据，从机加上二极管，主机一段是二极管的阳极，避免从机发送数据影响其他从机。
当主机发送数据过来，通过协议判断是本身从机的数据，就是本机要进行通信处理，不是本机的就丢弃
将一机设为主机，其他设为从机，将从机编号，并存起来，通信时，主机若要对所有机器通信，刚发出一个自己设定好的信号，若要对某一特定机器通信，则发出该机器的编号，各机收到通信请求命令后，将命令与自己存的编号对比，看主机是不是要与本机通信，若是，接收后边的信号，若不是，则不接收！
单片机多机通信的工作原理的介绍到此就结束了，感谢您耐心阅读，谢谢。
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