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片外16Mhz晶体振荡器，AT24C04 A0,A1,A2接地处理
WP接地处理，器件读地址为0xA0。串口波特率9600，无校验。
mega328 SRAM为2048个字节，
---2016/5/4 小怪
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#include avr\pgmspace.h
#define AT24C_Add_W 0xA0 //器件读地址，A2,A1=0， 默认选择0~255字节地址
#define AT24C_Add_R 0xA1 //器件写地址，A2,A1=0， 默认选择0~255字节地址
#define SLAW 0x18 //模块正确地址应答常量写 page200
#define DataOKW 0x28 //模块正确数据写应答常量
#define SLAR 0x40 //地址收到ok,page204
#define DataOKR 0x50 //数据收到ok
//数据类型宏定义
typedef unsigned char uint08;
typedef signed char sint08;
typedef unsigned int uint16;
typedef signed int sint16;
//变量定义
//发送数据缓存区，存入FLASH ,ASCII码形式，不支持中文,注意在字符串尾加0xFF作为结束标记
const PROGMEM uint08 Send_Buff[512]="As food is to the body, so is learning to the mind. Our bodies grow and muscles develop with the intake of adequate nutritious food. Likewise, we should keep learning day by day to maintain our keen mental power and expand our intellectual capacity. Constant learning supplies us with inexhaustible fuel for driving us to sharpen our power of reasoning, analysis, and judgment. Learning incessantly is the surest way to keep pace with the times in the information age\xFF";
uint08 Page=0x00; //页选择位，选择0或1,选择0页写0，选择1页写2
uint08 Read_Buff[512]; //数据接收缓存区，AT24C04最大空间256字节
//------------------------------------------------------------------------
//AT24时钟频率1Mhz,设置单片机比特率
//SCL frequency=cpu clock/(16+2(TWBR)*(prescalerValue))
void Init_TWI(void)
{ TWCR = 0x00; //中止IIC
//PRR = 0x00; //复位功耗抑制寄存器，TWI唤醒
TWBR = 24; //比特率寄存器为24，产生9615波特率
TWSR|= 0x02; //比特率预分频因子16，page194
//TWAR=0xFF; //工作于主机模式不需要此地址
TWCR = (1TWEN); //TWI使能,TWINF写1清零
}
//------------------------------------------------------------------------
//启动I2C
void TWIStart(void) //page198
{ TWCR = (1TWINT)|(1TWSTA)|(1TWEN); //TWI start，主机模式，page149
while(!(TWCR(1TWINT))) ; //等待TWINF置位以及收到应答信号
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//主机发送一个字节
void TWI_Write(uint08 str)
{ TWDR = str; //将字符写入数据寄存器
TWCR = (1TWINT)|(1TWEN); //启动发送地址及数据，page198
while(!(TWCR(1TWINT))); //等待TWINF置位，SLA+W或data已发出
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//总线读出一个字符返回读出的字符
uint08 TWI_READ(void)
{ TWCR = (1TWINT)|(1TWEA)|(1TWEN);
while(!(TWCR(1TWINT)));
return(TWDR); //返回读出的数据
}
//I2C应答函数-------------------------------------------------------------------
uint08 TWI_ACK(void)
{ _NOP(); //延时1个指令周期
return (TWSR0xF8); //返回TWI状态，高5位
}
//--------------------------------------------------------------------------------
//I2C 停止
void TWI_Stop(void)
{
TWCR = (1TWINT)|(1TWSTO)|(1TWEN); //page198
}
//---------------------------------------------------------------------------------
//向I2C slave写入数据,第一个参数是页选择为0和1。第二个是字节地址0xFF，第三个参数为字节数据
void AT24_TWI_Write(uint08 Page,uint08 ByteAdd,uint08 Str)
{ TWIStart(); //开启发送
TWI_Write(Page|AT24C_Add_W); //发送从机地址
if(TWI_ACK()==SLAW) //应答
TWI_Write(ByteAdd); //发送字节地址
if(TWI_ACK()==DataOKW) //应答
TWI_Write(Str); //发送数据
TWI_ACK(); //写入数据应答
TWI_Stop(); //发送停止信号
delay(1); //延时1ms,完成写入
}
//--------------------------------------------------------------------------------
//从I2C读取数据参数1为变量地址，参数2为页选择，参数3为字节地址，参数4为读取数量
//读取模式为随机读
uint08 AT24_TWI_Read(uint08 Page,uint08 ByteAdd)
{ uint08 i,u08temp;
TWIStart(); //发送起始信号
TWI_Write(Page|AT24C_Add_W); //写入地址及页选择位
if(TWI_ACK()==SLAW) //地址发送应答
TWI_Write(ByteAdd); //写入字节地址
if(TWI_ACK()==DataOKW) //发送页码和字节地址
TWIStart(); //再一次开始
TWI_Write(Page|AT24C_Add_R); //写入读地址及页选择位
if(TWI_ACK()==SLAR) //读应答,返回值有误
TWI_ACK();
u08temp=TWI_READ(); //从总线读一个字节存入中间量
TWI_ACK(); //应答
TWI_Stop(); //发送停止信号
return u08temp; //返回读取的数据
}
//写入数据函数------------------------------------------------------------------
void WriteAT24(const uint08 ch[])
{ uint16 u16add=0;
uint08 ByteAdd; //字节起始地址
uint08 u08temp;
Page=0;
for(ByteAdd=0;;u16add++,ByteAdd++)
{
u08temp=pgm_read_byte_near(ch+u16add);
if(u08temp==0xff) return;
if(ByteAdd0xff) //如果长度小于255则写入第一页
AT24_TWI_Write(Page,ByteAdd,u08temp); //向AT24C04写入数据
else
{
AT24_TWI_Write(Page,ByteAdd,u08temp); //向AT24C04写入数据
if(!Page)Page=0x02; //换页
else return;
ByteAdd=0;
}
}
}
//读入数据函数------------------------------------------------------------------
void ReadAt24( uint08 ch[])
{uint08 u08tempt;
uint16 u16add;
uint08 ByteAdd=0; //字节起始地址
Page=0;
for(u16add=0;;u16add++,ByteAdd++)
{
u08tempt=AT24_TWI_Read(Page,ByteAdd); //读一个字节
if(u08tempt==0xff) break; //返回字符为0xff提前结束
if(ByteAdd0xff) ch[u16add]=u08tempt;
else
{ ch[u16add]=u08tempt;
if(!Page) Page=2;
else return;
ByteAdd=0;
}
}
}
//======================================================================
void WDT_OFF(void)
{WDTCSR|=0x80;
MCUSR=~(1WDRF);
WDTCSR |= (1WDCE) | (1WDE);
WDTCSR = 0x00;
}
//======================================================================
void setup(void )
{
cli(); //清中断
Init_TWI(); //初始化设备
WDT_OFF(); //关闭看门狗
Serial.begin(9600);
sei(); //中断使能
WriteAT24(Send_Buff); //写数据
}
//主函数------------------------------------------------------------------------
void loop(void)
{
// WDTCSR|=0x80;
ReadAt24(Read_Buff);
//Serial.println("have read data:");
Serial.println((char*)Read_Buff); //串口发送读到的数据
delay(1000); //延时1s
}
有以下疑问：
1. SoftPWMSet 这是什么鬼？ arduino的pwm输出，可以直接使用analogwrite函数。若是你自己写的，；源文件丢出来给人看看是啥。
2. 还有"pins_arduino.h"也是，如果是自己写的，都把它贴出来。
3. arduino的中断，不是这样用的。直接使用avr/interrupt.h，会造成冲突.
4. 对你这个程序，你遇到的困难是？想跟网友求助那个问题？看了10多分钟，还是一头雾水。你这个我大概看了下，目测你的程序是这样的：3,5,10,9，这四个引脚来控制两个直流电机，直接扩流来驱动电机，引脚8接的是一个LeD，用于显示状态，还有个11引脚，从注释的字面上理解，应该是超声波的相关引脚，但是一个引脚，超声波，我愚钝，看不出来的是干嘛。
看了10多分钟，还没搞懂你想要干嘛，根据超声波测得的距离，来控制小车前进后退？还是前进过程中，超声波检测到障碍来做避障？
根据前面的分析，你这段代码，肯定是不通过编译的，错误提示呢？
你要网友帮你修正程序，但是又不知道你的需求，怎么改？
总之，分给我吧~~~
随便搞个程序再刷下一遍就好了。arduinoIDE里，没有把专门擦除的操作弄出来，只是下载程序前进行一次擦除动作。其实arduino的下载程序包括了：擦除+刷写+校验。
arduino用是avr芯片，对芯片操作用的avrdude这个开源软件，可以去研究一下avrdude，这个软件已经集成在arduinoIDE里了。
arduino单片机读取程序的介绍就聊到这里吧，感谢您花时间阅读，谢谢。
本文标签：arduino单片机读取程序
