#include reg52.h
#include "inc/delay.h"
#include "inc/hc595.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PIN_ROTARY_A = P2^0; //引脚1接口
sbit PIN_ROTARY_B = P2^1; //引脚2接口
sbit PIN_ROTARY_C = P2^2; //按下的接口
sbit PIN_ROTARY_D = P2^3; //按下的接口
//uchar code table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
/* 存储待发送的数据 */
/* 1-8的段码表 */
code unsigned char ucDis_Segmentcode[16] = {0x3f,0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
/* 位码表 */
code unsigned char ucDis_Bitcode[8] = {0xFE, 0xFD, 0xFB, 0xF7, 0xEF, 0xDF, 0xBF, 0x7F};
uchar dis_XS[8] = {0x3f,0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d};
uchar count = 0;
uchar flag;
uchar Last_BMB_status;
uchar Current_BMB_status;
void display()
{
uchar i;
dis_XS[0] = ucDis_Segmentcode[count/100]; //百位
dis_XS[1] = ucDis_Segmentcode[count%100/10]; //十位
dis_XS[2] = ucDis_Segmentcode[count%10]; //个位
if(i 2)
{
i++;
}
else
{
i = 0;
}
// for (i = 0; i 3; i++ )
{
Send_Data(dis_XS[i], ucDis_Bitcode[i]);
//PIN_ROTARY_D = 0;
// Delay1ms(1);
}
}
//************************************************
void main()
{
TMOD=0x01; //定时器0，工作方式1
TH0=0xD8;
TL0=0xF0; //给定时器装上初值，10ms中断一次
ET0=1; //打开定时器中断
EA =1; //打开总中断
TR0=1; //启动定时器0
while(1)
{
//display();
Last_BMB_status=PIN_ROTARY_B;
while(!PIN_ROTARY_A) //BMA为低电平时
{
Current_BMB_status = PIN_ROTARY_B;
flag = 1; //标志位置为1说明编码开关被旋转了
}
if(flag == 1)
{
flag = 0; //时刻要注意这一点！给标志位清零
if((Last_BMB_status == 0)(Current_BMB_status == 1)) //BMB上升沿表示正转
{
count++;
if(count == 255)
{
count = 0;
}
}
if((Last_BMB_status == 1)(Current_BMB_status == 0)) //BMB下降沿表示反转
{
count--;
if(count == 0)
{
count = 255;
}
}
}
}
}
//***********************************************
void timer0() interrupt 1//定时器0的中断服务程序
{
TH0=0xF8; // TH0=0xD8;
TL0=0xF0; //再次装入初值
display(); //每隔10ms显示一次
if(!PIN_ROTARY_C) //按下旋转编码开关则计数清零
{
count = 0;
}
PIN_ROTARY_D = !PIN_ROTARY_D;
}
编码器的正转与反转的相位是用差别的，首先你要了解你使用的编码器的正转及反转的相位。编程的方法有很多，比如可以用查询IO口电平变化的方式去判断
分数给的太少了。我只能给你提供一个思路，然后你自已写程序：
int0和int1分别对应单片机两个不同的引脚，你要先在单片机复位时在特殊功能寄存器中来配置这两个引脚的功能，int0和int1的中断都分别有两个功能，一个是计数器工作方式，一个是外部中断工作方式。
你的这个要求是不能用int0和int1两个引脚的计数器功能的，你只能用外部中断功能。
然后定义好int0和int1分别在中断时的跳转地址，在程序进入中断之后，分别在不同的中断程序中对一个寄存器表示的计数器进行加1或者减1操作。
一定记得在处理中断的时候，要把中断使能的寄存器标置位关掉，以避免中断重复执行和错误。
1、如果需要高速（速度比较快）计数，在单片机外面加一个判向电路。做硬件判向。
输出一般有两种，一种是输出一个方向信号和一个计数信号。
用单片机的一个计数器（如用T0），这样就能实现正反两方向的加减计数了。
另一种是输出两个正反计数的脉冲串。
用两个计数器做减法运算。两种都可以。
Z信号一般不用接计数器。看你用途和用法了。
2、编码器直接接单片机。
如你用5V单片机那编码器输出信号的幅值也应该是TTL电平的。
做软件判向，可能会影响计数速度。
编码器正反计数51单片机程序的介绍到此就结束了，感谢您耐心阅读，谢谢。
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