部分编码器带有方向判断(就是有2根脉冲信号线A B) 如果正转A就线输出 反之则是B 具体计数要靠MCU来完成 编码器只负责输出脉冲 因为你已经有MCU板了 具体电路也不好说
大致上你可以用一个或逻辑来判断AB有没有输出 接到中断脚 触发中断以后 MCU的IO脚再读取AB 谁先高电平就表示选择方向(具体高低电平要看编码器的输出规范了)
将编码器的脉冲信号接入到计数器输入口或者外部中断口,接收编码器数据。
使用MCU,单片机读取。
因为编码器输出的是标准的方波,我们可以使用MCU,单片机等直接读取,一般使用M法测速确定电机的转速,即通过测量单位时间内A相输出的脉冲数来得到速度信息。而对于B相的输入信号测不用处理。
编码器是一种安装在直流电机同心轴上的将电机转子的角位移或者角速度转换成一连串数字脉冲的旋转式传感器。从编码器输出数据类型上分,可以分为增量式编码器和绝对式编码器。从编码器检测原理上来分,还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。常见的是光电编码器(光学式)和霍尔编码器(磁式)。为判断转动转向,一般输出两组存在一定相位差的方波信号。
单片机编码器数据读取的介绍到此就结束了,感谢您耐心阅读,谢谢。
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