第一，移植UCOS必须要了解编译器，我们一般使用的51编译器都是KEIL。值得一提的是KEIL对可重入函数的处理。由于51单片机的堆栈指针是8位的，所以硬件堆栈只能设置在内部RAM的DATA区和IDATA区（DATA、IDATA、PDATA、XDATA、CODE这些概念相关资料很多，我不想在此处滋述），所以51的堆栈是很紧张的。于是，KEIL将函数内的动态变量和函数传递的参数（当然有一部分参数是用寄存器直接传送的），放在分配的固定数据段中，函数执行时在固定的数据段中去取得相关的数据，而不是像传统的CPU都用堆栈来处理，这就导致了函数不可重入，因为当一个函数没执行完成时再次执行会把数据段里的内容覆盖掉。为了使函数可重入KEIL引入了仿真堆栈的概念（重入函数需在函数定义后面加上reentrant关键字），用仿真堆栈来传递参数及分配动态变量，就好像传统堆栈的入栈、出栈操作一般，如此函数第二次进入执行时，就不会覆盖掉上一次的变量和参数
*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS
这些警告没有问题.只是你没有调用函数而已.
*** WARNING L1: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
这个错误表明你根本就没有实现这些外部函数
OSCTXSW
这些函数需要用汇编实现..如果你是下载的没有移植的ucos 这些函数都需要你自己实现
后面的这些错误.
用了一个未定义的外部变量.(经常是在当前文件中声明了 extern xxx , 但其实在其它的文件中没有定义这个变量)
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好抠门啊..才给5分
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在移植的时候 尽量保证得到的源代码改动最少
并且调试方便 而且目录结构分类清晰
网上的各个项目都有如下特点：
1：一来就吭哧吭哧修改头文件，每个文件都#include "includes.h"
2: ucos和其他文件 或者放在一个文件夹 或者在项目里面不管3721都加上
跳来跳去头都是大的 而且调试的时候出些莫名其妙的问题：比如
设不了断点 或者调试无法进入c文件等等
我的设想：前提 得到ucos2.84
1： 改动尽量少 即不按常规修改里面的#include "includes.h"等
ucos说放哪里我们就放哪里
2: 项目结构和文件存放结构合理，该有的有 不该有的就没有
3: 调试时编译器不会出现怪问题
4： 文档尽量清楚 每处和每步小小的修改都要说明
建议最开始看完 杨屹 大虾的文章
[里面的os_cfg_r.h-改成os_cfg.h] 至此，是ucos里面的[第一处修改]
1: 建立项目文件 拷贝原始文件 整理文件夹
目录如下：
FirstVersion: 根目录 project.uv就放下面
-ucos : 拷贝ucos2.83源代码和os_cpu_a.a51 等凡是ucos相关的到下面 去掉只读和存档属性 自己加一个app_cfg.h(ucos2.83增
加的) 里面内容是#include reg51.h嘿嘿
-output:
项目设置:
-SourceGroup
-STARTUP.A51 main.c
--ucos
-os_task.c os_core.c
2: 设置
1： Target1 - options-output和Listing里面点"Select Folder for Objects" 改为\output
2: Target1-options - C51和A51里面的 Include Paths-加入ucos
4: Target1 - options-Target的MemoryModel和CodeRomSize都用Large
编译： 有四个警告 'OSIntCtxSw': missing function-prototype
'OSStartHighRdy': missing function-prototype
'OSCtxSw': missing function-prototype
UCOS\OS_CORE.C(1356): warning C275: expression with possibly no effect
第四个警告是由于OS_TaskIdle()里面
(void)p_arg; /* Prevent compiler warning for not using 'parg' */
没有起到作用 改成p_arg = p_arg;即可。 至此，是在ucos里面的[第二处修改]
3：加入 OS_CPU_C.C 不要问这个文件哪里来的 地球人都知道
在不管它通不通前 还有修改
1： 最前面保持跟其他.c文件一致 加入
#ifndef OS_MASTER_FILE
#include ucos_ii.h
#endif
2：加入若干个函数的函数体 大体都是带"hook"的， 这些个函数只在ucos_ii.h有个声明，但由于只有头文件有定义没有函数体 ，keil会
把它编译成LJMP STARTUP1的语句。知道有什么后果了吧
注意#if的条件头文件和c文件要一致
在这里感觉ucos是不是搞了点”技术处理“？反正n个函数头文件和c文件的#if条件不一致
一不小心会造成LJMP STARTUP1! 注意把os_core.c ucos_ii.h和os_cpu_c里面都要改完
至此，是在ucos里面的[第三处修改] 要改的地方还不少
//in ucos_ii.h
#if OS_CPU_HOOKS_EN
void OSInitHookBegin (void);
void OSInitHookEnd (void);
void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb);
void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb);
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb);
void OSTaskStatHook (void);
void OSTaskIdleHook (void);
#endif
#if OS_TASK_SW_HOOK_EN
void OSTaskSwHook (void);
#endif
#if OS_TIME_TICK_HOOK_EN
void OSTimeTickHook (void);
#endif
4： 现在开始改OS_CPU_C.C里面的函数
将OSTaskStkInit()改成跟ucos_ii.h里面一样。具体就是原来里面yy大虾的函数是
void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt)
总之网上各个版本都是ppdata..呵呵 。ucos2.83里面用的是p_arg.我们把它修改成
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg) ,
void *p_arg,
OS_STK *ptos,
INT16U opt)
编译能通过 先不管运行起来对不对
5： 在ucos组里面加入os_cpu_a.a51 不要问这个文件哪里来的 地球人都知道
编译 会出现错误： *** ERROR L102: EXTERNAL ATTRIBUTE MISMATCH
这是因为os_cpu_a.a51里面
EXTRN IDATA (OSTCBHighRdy)
EXTRN IDATA (OSRunning)
EXTRN IDATA (OSPrioCur)
EXTRN IDATA (OSPrioHighRdy)
对引用的外部变量作了idata的定义，而ucos_ii.h里面没有
在这里 os_cpu.h里面 先增加一个#define DATATYPE_1 idata
在ucos_ii.h找到这四个变量 增加idata定义 至此，是在ucos里面的[第三处修改]
编译能通过
6：在ucos_ii.h里面
#if 0
void OSStartHighRdy (void);
void OSIntCtxSw (void);
void OSCtxSw (void);
#endif
这就是造成上面的其中三个编译警告的原因 既然ucos2.83里面有说
* IMPORTANT: These prototypes MUST be placed in OS_CPU.H
那么我们就把它们placed in OS_CPU.H
不改动原来的代码 只copy
void OSStartHighRdy (void);
void OSIntCtxSw (void);
void OSCtxSw (void);
到os_cpu.h里面 再编译 现在就只有
*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS的警告了
Program Size: data=84.0 xdata=2348 code=8721 //keil 8.06
至此 整个框架就搭起来了 下面就来慢慢对付OSTaskStkInit()这个函数
gogogo!!!!!!!!!!!!!!!!!!
1: os_cfg.h里面先 disable掉
OS_DEBUG_EN OS_FLAG_EN OS_MBOX_EN OS_MEM_EN OS_MUTEX_EN OS_Q_EN OS_SEM_EN
等等等等
题外话： 做一个Configuration Wizard的OS_CFG.H 这下方便多了 。这可是个体力活！ 嘿嘿
也不违背了不改动原始文件的初衷
开始go了。建立最简单的一个东西
#include ucos_ii.h
void main(void)
{
OSInit();
OSStart();
}
发现走到os_cpu_a.a51里面的
OSStartHighRdy:
USING 0 ;上电后51自动关中断，此处不必用CLR EA指令，因为到此处还未开中断，本程序退出后，开中断。
LCALL _?OSTaskSwHook --》一call就call复位了 我靠
捣鼓了下建一个os_cpu_a.c 加入工程 且右键的options-Generate Assembleer SRC File打勾
内容为
#ifndef OS_MASTER_FILE
#include ucos_ii.h
#endif
void OSStartHighRdy(void) {
OSTaskSwHook();
} 看了看 生成的东西是这样的
?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A SEGMENT CODE
EXTRN CODE (OSTaskSwHook)
PUBLIC OSStartHighRdy
RSEG ?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A
OSStartHighRdy:
USING 0
LJMP OSTaskSwHook
END
简直莫名其妙 于是 将os_cpu_a.a51改成
;EXTRN CODE (_?OSTaskSwHook)
EXTRN CODE (OSTaskSwHook) ;keil8.06 -----改这里
;子程序
;-------------------------------------------------------------------------
RSEG ?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A
OSStartHighRdy:
USING 0 ;上电后51自动关中断，此处不必用CLR EA指令，因为到此处还未开中断，本程序退出后，开中断。
;LCALL _?OSTaskSwHook
LCALL OSTaskSwHook -----改这里
再测试 ok 能进入OSIdleStask 并在里面循环 看来是c和汇编连接的一些问题 先把它放一边以后解决 [待解决的问题2]继续测试
这里又想到个问题 万一#define OS_TASK_SW_HOOK_EN 0 那么OSTaskSwHook()就不被编译。
在汇编里面调用会不会又复位？keil这点太……[不知道哪里可以设置 待解决的问题2]，
测试了下 果然复位 我靠！作个说明“如果用keil，那么OS_TASK_SW_HOOK_EN 一定要为1
好了 就算第一步测试搞定 现在来做个”笨活路“ 给所有的函数加上reentrant! 内部的static就不用了。
现在开始调试serial 将yy大虾的serial.c搞过来 加入工程
1： 看到汇编和c混合头都是大的 把
#pragma asm
push IE
EA = 0;
之类的东东全部改成 _push_(IE); EA = 0;嘿嘿 当然不要忘记在app_cfg.h加#include intrins.h
现在有:
#include ucos_ii.h
void Task1(void *p_arg) keilReentrant;
void Task2(void *p_arg) keilReentrant;
void Task3(void *p_arg) keilReentrant;
OS_STK Task1Stack[MaxStkSize];//注意：我在ASM文件中设置?STACK空间为40H即64。
OS_STK Task2Stack[MaxStkSize];
OS_STK Task3Stack[MaxStkSize];
void main(void)
{
unsigned char ucReturn;
OSInit();
OSInitTimer0(); //也就是原来的InitTimer0();
InitSerial();
InitSerialBuffer();
ucReturn = OSTaskCreate(Task1, (void *)0, Task1Stack[0] ,2);
ucReturn = OSTaskCreate(Task2, (void *)0, Task2Stack[0] ,3);
ucReturn = OSTaskCreate(Task3, (void *)0, Task3Stack[0] ,4);
OSStart();
}
void Task1(void *p_arg) keilReentrant
{
p_arg = p_arg;
ET0=1;
for(;;){
//PrintStr("Task 1 is active. \n");
OSTimeDly(3*OS_TICKS_PER_SEC);
}
}
void Task2(void *p_arg) keilReentrant
{
p_arg = p_arg;
for(;;){
PrintStr("Task 2 is active. \n");
OSTimeDly(2*OS_TICKS_PER_SEC);
}
}
void Task3(void *p_arg) keilReentrant
{
p_arg = p_arg;
for(;;){
PrintStr("Task 3 is active. \n");
OSTimeDly(3*OS_TICKS_PER_SEC);
}
}
运行 我靠 怎么就显示"Task 1 is active" 任务不切换 ？为啥。
原来os_time.c还没有加到项目里面去(因为这个项目没有把
ucos_ii.c加入项目);OSTimeDly()哪里会工作
加进去，运行-OK
OS_timr 把OS_Timr.c加入 并打开en的开关编译的时候会出现err。原因是回调函数参数太多的问题
解决方法见
在ucos-ii.h里面
/* add keilReentrant to to solve the Error 212: Indirect call: Parameters do not fit within registers */
typedef void (*OS_TMR_CALLBACK)(void *ptmr, void *parg) reentrant ;
附加一点就是项目里面直接加如.a文件 不用在include c51L.lib
然后加入一个lcd的驱动 呵呵很简单1602的。前提就是尽量不修改ucos的变量 函数名称和调用方式等
详细见工程。调试通过 不过是在proteus里面。在这里感谢jjj
记得因为lcd.c里面用到了sempost函数 所以如果要用就必须把OS_MAX_EVENTS 算进去,在你原来的设定值加一
到此 新鲜的ucos2.84出炉了。奉献此身体给大家。想来想去 唯一的卖点就是写了点细节，二是改了个os_cfg.h...呵呵
打包文件在下 ！ 只有文档的兄台也不用发mail给我 自己网上找去 应该有下
熊伟 于大年初一 深圳 xiongxiaowei@126.com jdsu光电
version2:
不知道怎么回事，一到 LCALL OSTaskSwHook --》一call就call复位了 我靠
又改回来 LCALL _?OSTaskSwHook 又好了
想了想 是不是我又加了.a文件的原因？
因为后来我又加了一个INT0Function.c 和INT0Function_a.a51
void Int0Function() keilReentrant
{ //中断在汇编中实现，去掉interrupt {//INT0中断服务子程序
}
#include include_a.h
NAME INT0FUNCTION_A ;模块名
?PR?_?INTOFunction?INT0FUNCTION_A SEGMENT CODE
EXTRN CODE (_?INTOFunction)
;-------------------------------------------------------------------------
CSEG AT 0013H ;INT0中断
LJMP INT0ISR ;工作于系统态，无任务切换。
RSEG ?PR?_?INTOFunction?INT0FUNCTION_A
INT0ISR:
USING 0
CLR EA ;先关中断，以防中断嵌套。
PUSHALL
LCALL _?INTOFunction
POPALL
SETB EA
RETI
;-------------------------------------------------------------------------
END
;-------------------------------------------------------------------------
ucosii移植到51单片机的介绍到此就结束了，感谢您耐心阅读，谢谢。
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