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stm32运动控制200k(stm32运动控制卡)

htxw 2022-12-05 资讯中心 8 ℃

利用stm32实现电机的调速

该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能,可方便地实现直流电机的四象限运行。本系统的性能指标为:调速精度高达到1r/min;调速稳态误差不超过0.5%;调速范围为-500~500r/min;串口指令控制方式;驱动电路导通阻抗低,能耗少;运行稳定可靠。系统由电源、上位机、通信接口、控制电路、电机驱动电路、电机与负载和测速装置等模块组成,结构框图如图1所示。

图1  系统结构框图

2、硬件设计

2.1、控制电路设计

控制电路负责接收控制指令,并产生相应的控制信号,同时返回电机速度数据和电机运行状态数据等。为了保证电路工作稳定可靠,控制电路应具有较高的运行速度、高度可靠的稳定性能、开发容易、高性价比,产生的PWM控制信号应具有死区延时、互补输出、紧急刹车等功能。STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex⁃M3内核,本系统采用STM32F103作为核心控制器。控制电路以STM32F103为核心的最小系统包括STM32主芯片、时钟电路、复位电路、UART⁃USB转换电路、JTAG调试接口电路、电源等,其原理图如图2所示。

图2  以STM32F103为核心的控制电路原理图

2.2、驱动电路设计

根据系统正反转的控制要求,采用H桥驱动电路,由MOS管构成的H桥驱动电路原理图如图3所示。

图3 由MOS管构成的H桥驱动电路原理图

MOSFET是电压控制型器件,具有开关速度快、输入阻抗高、驱动方便等优点[5]。本系统采用IRF9630和IRF630对管,组成H桥,上桥臂均使用PMOS,下桥臂均使用NMOS,两种MOS管基本特性如表1所示。

表1H桥MOSFET主要参数表

控制电路的输出信号为DC3.3V信号,需要与驱动电路隔离,采用了LTV352光电耦合隔离器。互补PWM输入信号经过光耦隔离作用到MOSFET栅极,从而控制OUTA,OUTB之间的电压。MOSFET中G,S两极之间使用了双向TVS管抑制瞬态电压,防止MOSFET损坏。由于采用了PMOS,NMOS对管电路,MOSFET栅极电压是由输入电压进行分压得到,因此不需要采用额外的高电压信号源

stm32控制步进电机回零

1、 直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块,然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度,当步进电机回到零位时,被挡块挡住,电机停止位置即零位。

这种归零方法简单,但是在电机被挡块挡住时,仍会驱动电机执行归零动作,因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害,还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。:2、 传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器,当步进电机回到零位时,传感器给出检测信号,控制电路检测到该信号时,令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠,但是增加了电路的复杂性,对安装有一定的要求。

3、 采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时,能够立刻检测到电机处于停转状态,从而确定零点位置。

但这种方法通用性差,对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求,并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。

运动控制器24:STM32的SDIO功能介绍2

三种保护方式

这个数码相机用的SDIO卡有机械开关

响应格式R1包含32位卡状态域,除了少数几位保留以外,其他都有对应的卡状态,如12:9位4位,包含了如下的信息:

包含一个512位的数据块,包含卡的特定功能,大部分都保留了。

想买STM32的板子,主要是做运动控制这一块,智能车什么的。应该买什么品牌和型号的?能推荐一下么,谢谢!

熟悉stm32吗?熟悉的话像你这样搞小车的自己画板子比较好,其实也很容易。

目前市面上很难买到适合做小车的stm32开发板子,不过买个核心板倒是很实用,但是还是建议自己画,前期验证你的外围电路,其次参考stm32官方的evm板原理图。

stm32运动控制200k的介绍到此就结束了,感谢您耐心阅读,谢谢。

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